2016年民航總局：發(fā)布《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》;

  2017年5月民航總局：正式下發(fā)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》;

  公安部：發(fā)布《中華人民共和國治安管理處罰法》公告。違規(guī)飛行無人機等最高可拘15天;

  2018年公安部裝財688號《公安部關(guān)于無人機偵測反制裝備列裝配備的意見》。

  2018年公安部裝財741號《關(guān)于反無人機挑戰(zhàn)賽裝備遴選結(jié)果的通報》。

  2019年公安部裝財556號《關(guān)于推薦無人機反制裝備的通知》。

  2019年民航局發(fā)明電1089號《關(guān)于下發(fā)“民航重大航空運輸任務(wù)保障期間低慢小升空物防空工作規(guī)范”的通知》。

  司法部監(jiān)獄管理局(2019) 司獄字 165號 《關(guān)于加強監(jiān)獄無人機防御工作的意見》，要求在 2019 年年底前監(jiān)獄全部配備符合國家無線電管理要求的無人機防御裝備，依法依規(guī)建立無人機防御系統(tǒng)。

  國家反恐怖工作領(lǐng)導小組發(fā) (2018)88 號公室《關(guān)于加強反恐怖重點目標無人機防御工作的通知》。

  司法部科信辦、部監(jiān)獄局、部戒毒局發(fā)司科信通 [2019]10 號《關(guān)于印發(fā) 監(jiān)管場所無人機防控系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)指南(試行) 的通知》。

  地方文件：

  廣西地方標準《反無人機智能管控系統(tǒng)技術(shù)要求》。

  廣東省公安廳：發(fā)布《關(guān)于加強無人機等“低慢小”航空器安全管理的通告》，廣東黨政機關(guān)、軍事管制區(qū)等區(qū)域上空將禁飛無人機等“低慢小”航空器。該通告自2017年8月1日起實施，有效期3年。