??大量普及的民用無人機，對于環(huán)境復(fù)雜、人口密集的城市，民用無人機成為了不可控的安全威脅，所以相關(guān)安全防控機構(gòu)需要一套城市環(huán)境無人機防御系統(tǒng)，以此來確保低空安全。

??隨著空中無人駕駛飛機數(shù)量的增長，密集的城市地區(qū)將需要從點安全部署轉(zhuǎn)變?yōu)槿娴某鞘锌沼驊B(tài)勢感知。浮空器和多個固定地點的有源雷達可提供實時的空域態(tài)勢感知。

??美國國防高級研究計劃局(DARPA)兩個大型系留浮空氣球上的雷達傳感器，它們在圣地亞哥和國家城市上空飛行，離地高度(AGL)高達400英尺，并且在固定的建筑物頂部和塔頂安裝位置提供大面積覆蓋。傳感器經(jīng)過調(diào)整，可以檢測和跟蹤小型無人機，并將其與背景物體(例如建筑物，車輛和鳥類)區(qū)分開。

??該測試評估了該系統(tǒng)對包括各種商業(yè)現(xiàn)成模型在內(nèi)的150多種無人機的檢測，跟蹤和識別能力，類似于電子商店或在線零售商提供的模型，它們模擬了在城市飛行的未經(jīng)授權(quán)/未識別的無人機。

??盡管DARPA的重點是保護美國軍隊免受海外城市環(huán)境中無人機的襲擊，但正在開發(fā)的系統(tǒng)最終可以幫助保護美國大都市地區(qū)免受潛在的無人機引發(fā)的恐怖威脅。

??在測試過程中，Echodyne的EchoGuard和EchoFlight雷達與華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實驗室(APL-UW)聯(lián)合提供了對圣地亞哥市區(qū)空域無人機活動的全面監(jiān)視。根據(jù)該公司的網(wǎng)站，鑒于圣地亞哥參加了美國聯(lián)邦航空局的無人飛機系統(tǒng)集成試驗計劃(IPP)，圣地亞哥是測試該系統(tǒng)的自然選擇。