2024年4月，國(guó)外《電氣、電子、儀器儀表和控制工程影響因子創(chuàng)新研究國(guó)際期刊》發(fā)布了一篇有關(guān)反無人機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)的論文。其主要內(nèi)容如下：

反無人機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)是一種可以探測(cè)和摧毀無人機(jī)的技術(shù)。反無人機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)幫助軍隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)空中威脅。在當(dāng)今時(shí)代，無人機(jī)帶來了很多危脅，造成了很大的危害。該系統(tǒng)的建立是為了保護(hù)機(jī)場(chǎng)、大型公共區(qū)域、體育場(chǎng)和軍事目的。該設(shè)備與Arduino uno,ESP8266 Wi-Fi模塊用于控制無人機(jī)，在這個(gè)系統(tǒng)中有一個(gè)雷達(dá)來探測(cè)無人機(jī)還有運(yùn)動(dòng)傳感器來探測(cè)生物，如動(dòng)物，鳥類，人類。作為一個(gè)成果，這種反無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)，以保護(hù)公共空間免受空中威脅。

一、系統(tǒng)介紹

開發(fā)者選擇了這個(gè)受“卡利”（KALI）啟發(fā)的項(xiàng)目。KALl(Kilo Ampere LinearInjector，千安線性加速器)是印度國(guó)防研究與發(fā)展組織(DRDO)和巴巴原子研究中心(BARC)正在開發(fā)的線性電子加速器。許多組織和研究所都表示擁有定向能武器能力?！翱ɡ蔽淦鲹?jù)說是印度的絕密武器,雖然開發(fā)者選擇的項(xiàng)目與其不完全一樣，但想法是相似的。運(yùn)作原理在某種程度上也是一樣的。它就像一個(gè)小機(jī)器人，它的動(dòng)作就像一輛軍用坦克。它有紅外傳感器，將檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)。這套裝備是用來在激光的幫助下攻擊敵人的。

二、工作原理

該系統(tǒng)旨在利用激光來摧毀反制微型無人機(jī)。近年來，無人機(jī)有了巨大的發(fā)展。由于價(jià)格低廉、使用方便，無人機(jī)在許多應(yīng)用場(chǎng)景中得到了廣泛應(yīng)用，對(duì)公共安全和個(gè)人隱私構(gòu)成了巨大的潛在威脅。為了減輕這些威脅，有必要在敏感地區(qū)部署反無人機(jī)系統(tǒng)，以探測(cè)、定位和防御入侵的無人機(jī)。

反無人機(jī)系統(tǒng)在很大程度上依賴于射頻技術(shù)來探測(cè)和跟蹤無人機(jī)。這些設(shè)備還可以阻止敵人的無人機(jī)，使其無法檢索信息。在反無人機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目中有一個(gè)解決這些問題的方案。由于這種無人駕駛飛機(jī)襲擊的頻率增加，這是不對(duì)稱戰(zhàn)爭(zhēng)的一個(gè)分水嶺，并突出表明武裝部隊(duì)需要建設(shè)能力，以威懾、發(fā)現(xiàn)和消除這種空中威脅。

最具威脅性的方面是使用成群的無人機(jī)來瞄準(zhǔn)特定的關(guān)鍵設(shè)施——軍事或非軍事資產(chǎn)。反無人機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)反無人機(jī)系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，使用者能夠在激光的幫助下攻擊敵人。在提議的系統(tǒng)中有一個(gè)雷達(dá)來探測(cè)無人機(jī)并有運(yùn)動(dòng)傳感器來探測(cè)生物，如動(dòng)物，鳥類，人類。小型無人機(jī)被用來攻擊國(guó)家行為體。

隨后必須部署反無人機(jī)技術(shù)作為應(yīng)對(duì)措施，以應(yīng)對(duì)這一威脅，并確保使用者能夠發(fā)現(xiàn)這一風(fēng)險(xiǎn)。非國(guó)家行為體對(duì)無人機(jī)技術(shù)的使用代表著恐怖分子作案模式的重大轉(zhuǎn)變。鑒于此類威脅的增加，反無人機(jī)的新市場(chǎng)正在不斷增加。該系統(tǒng)對(duì)保護(hù)關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施、事件和敏感區(qū)域免受未經(jīng)授權(quán)的無人機(jī)活動(dòng)具有出色的敏感性。反無人機(jī)系統(tǒng)用于探測(cè)和攔截?zé)o人機(jī)。

·上面的框圖顯示了反無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)器人

·Arduino uno用于控制器，wi-fi模塊用于遠(yuǎn)程控制，l293d電機(jī)驅(qū)動(dòng)屏蔽用于機(jī)器人電機(jī)和伺服電機(jī)控制

·用于無人機(jī)狩獵的2000mw激光器和用于人體探測(cè)的pir傳感器433MHz干擾機(jī)干擾無人機(jī)信號(hào)。

·全電路電源用電池組

·紅外傳感器用于人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，激光二極管用于狩獵無人機(jī)。

·無線網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

無人機(jī)帶來了多種風(fēng)險(xiǎn)，可歸納為以下三大類:

1、隱私風(fēng)險(xiǎn)(非法情報(bào)、監(jiān)視和偵察行動(dòng))

2、滲透風(fēng)險(xiǎn)(情報(bào)收集)

3、安全風(fēng)險(xiǎn)(走私武器和違禁品)

為了降低風(fēng)險(xiǎn)，像反無人機(jī)這樣的系統(tǒng)有三個(gè)組成部分作為一個(gè)系統(tǒng):

1、探測(cè)與識(shí)別

2、跟蹤

3、干擾作用

三、應(yīng)用場(chǎng)景

小型無人機(jī)被用來攻擊國(guó)家，必須部署反無人機(jī)技術(shù)作為應(yīng)對(duì)措施，以應(yīng)對(duì)這一威脅，并確保能夠發(fā)現(xiàn)這一風(fēng)險(xiǎn)。非國(guó)家行為者對(duì)無人機(jī)技術(shù)的使用代表著恐怖分子作案模式的重大轉(zhuǎn)變。鑒于此類威脅的增加，反無人機(jī)的新市場(chǎng)正在不斷增加。該系統(tǒng)對(duì)保護(hù)關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施、事件和敏感區(qū)域免受未經(jīng)授權(quán)的無人機(jī)活動(dòng)具有出色的敏感性。反無人機(jī)系統(tǒng)用于探測(cè)和攔截?zé)o人機(jī)和保護(hù)機(jī)場(chǎng)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施、大型公共場(chǎng)所(如體育場(chǎng))、軍事設(shè)施和戰(zhàn)場(chǎng)等領(lǐng)域。如今，科技在戰(zhàn)爭(zhēng)中扮演著重要的角色。反無人系統(tǒng)是這項(xiàng)技術(shù)的一部分，用于防御或收集信息隨著不受歡迎的對(duì)手活動(dòng)和攻擊的增加，保護(hù)的需求也隨之增加。每個(gè)國(guó)家都需要能夠識(shí)別和摧毀空中威脅的智能技術(shù)。

四、結(jié)論

反無人機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目代表了在當(dāng)今危險(xiǎn)的形勢(shì)下反無人機(jī)的必要性。該系統(tǒng)特別適用于大型公共場(chǎng)所，如機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)、公園等。該項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)用戶界面，包括觸摸屏和移動(dòng)應(yīng)用程序，促進(jìn)了用戶友好的體驗(yàn)。憑借其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力，反無人機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目使國(guó)防管理當(dāng)局能夠洞察使用模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策和各種攻擊策略的優(yōu)化。