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  無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別跟蹤與定位系統(tǒng)研制項(xiàng)目需求對(duì)接公告

  中化商務(wù)有限公司受某單位委托，發(fā)布無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別跟蹤與定位系統(tǒng)研制項(xiàng)目需求對(duì)接公告，歡迎符合資格條件的企事業(yè)單位參與?，F(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

  一 項(xiàng)目名稱

  1. 項(xiàng)目名稱：無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別跟蹤與定位系統(tǒng)研制項(xiàng)目;

  2. 項(xiàng)目概況：

  無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤與定位在偵察領(lǐng)域具有重要的需求。在該應(yīng)用場(chǎng)景中，需要解決四個(gè)主要難點(diǎn)：一是機(jī)載計(jì)算設(shè)備計(jì)算能力的限制，使得對(duì)于某些在臺(tái)式機(jī)上可以快速處理的方法，無(wú)法在機(jī)載設(shè)備上使用;二是由于地面目標(biāo)在視場(chǎng)中一般尺寸較小，小目標(biāo)檢測(cè)能力受到限制;三是由于光照和目標(biāo)復(fù)雜背景的影響，使得小目標(biāo)的識(shí)別能力進(jìn)一步受到制約;四是對(duì)于運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)和運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)單目圖像定位，也是一個(gè)難點(diǎn)。本項(xiàng)目針對(duì)上述難點(diǎn)，專門研制一套無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤與定位系統(tǒng)，主要研究與解決如下幾個(gè)問(wèn)題：

  (1)基于目標(biāo)特性的小目標(biāo)候選區(qū)域預(yù)檢測(cè)技術(shù)

  小目標(biāo)識(shí)別在圖像領(lǐng)域受到廣泛的關(guān)注，有多種不同類型的方法相繼提出，主要包括一階段、二階段、多階段等方法。

  (2)復(fù)雜光照條件下的目標(biāo)光照不變性技術(shù)

  室外環(huán)境下光照變化復(fù)雜，不同光照條件下同樣位置姿態(tài)拍攝的圖片，目標(biāo)識(shí)別也存在很大的差異性。因此，需要對(duì)圖片進(jìn)行光照不變性處理。

  (3)基于候選區(qū)域的小目標(biāo)深度學(xué)習(xí)識(shí)別技術(shù)

  從本項(xiàng)目的機(jī)載處理需求出發(fā)，處理速度是首先需要考慮的方面。

  (4)基于時(shí)空上下文融合的核相關(guān)跟蹤技術(shù)

  (5)基于先驗(yàn)信息的跟蹤目標(biāo)定位技術(shù)

  當(dāng)目標(biāo)在圖像中的位置已知的情況下，如何計(jì)算出目標(biāo)的位置信息，從而有利于后續(xù)的無(wú)人機(jī)控制和操作。

  3. 項(xiàng)目?jī)?nèi)容

  定制研發(fā)一套軟件系統(tǒng)

  軟件系統(tǒng)包括兩大功能模塊：

  1)機(jī)載終端視頻單敏感目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊。

  2)敏感目標(biāo)視覺(jué)位置定位模塊。

  4. 項(xiàng)目指標(biāo)要求

  機(jī)載終端視頻單敏感目標(biāo)識(shí)別與跟蹤模塊：目標(biāo)識(shí)別正確率≥80%，識(shí)別速度≤1秒，跟蹤速度≥5FPS。

  敏感目標(biāo)視覺(jué)位置定位模塊：位置定位速度≤ 0.5秒;定位精度依賴于輸入的相機(jī)位置與姿態(tài)精度。

  二 企業(yè)資質(zhì)要求

  (1)具有獨(dú)立的法人資格，有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力，在中華人民共和國(guó)注冊(cè)并合法運(yùn)營(yíng)，且為非外資獨(dú)資或外資參股的企業(yè)或事業(yè)單位;

  (2)具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度;

  (3)具有履行合同所必須的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力;

  (4)有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄;

  (5)參加本次采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄;

  (6)近三年無(wú)連續(xù)虧損;

  (7)具有第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的質(zhì)量管理體系證書(shū);

  (8)單位負(fù)責(zé)人為同一人或者夫妻，或者存在直接控股(含相互持股30%以上或者股東完全相同的情況)管理關(guān)系的不同承制單位，不得同時(shí)參加同一包的采購(gòu)活動(dòng)。生產(chǎn)場(chǎng)地為同一地址的，一律視為有直接控股、管理關(guān)系;

  (9)本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體。

  三 網(wǎng)上報(bào)名登記時(shí)間、方式

  (1)時(shí)間：2020年12月12日上午9:00至2020年12月22日下午17:00;

  (2)有意向單位于12月22日下午17:00前將填寫完成的《網(wǎng)上報(bào)名登記表》(見(jiàn)附件2)，發(fā)送至[email protected]電子郵箱，郵件主題命名為“無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別跟蹤與定位系統(tǒng)研制項(xiàng)目需求對(duì)接-單位名稱”。

  (3)未發(fā)送《網(wǎng)上報(bào)名登記表》的投標(biāo)人，采購(gòu)人有權(quán)拒絕其參與現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接。

  四 現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接時(shí)間、方式

  (1)時(shí)間：暫定，后續(xù)通知;

  (2)地點(diǎn)：暫定，后續(xù)通知;

  (3)方式：指定專人現(xiàn)場(chǎng)提交資料，不接受郵寄等其他方式。對(duì)接單位人員為授權(quán)代表和技術(shù)人員，人數(shù)不超過(guò)3人。

  五 現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接需提交以下資料

  (1)授權(quán)代表需提供有效身份證明(如是法定代表人須提供法人證明原件、身份證原件及復(fù)印件，如不是法定代表人須提供《法定代表人授權(quán)書(shū)》(附件3)原件、被授權(quán)人身份證原件);

  (2)下載《保密承諾書(shū)》(附件4)模板填寫;

  (3)下載《投標(biāo)意向函》(附件5)模板填寫;

  (4)營(yíng)業(yè)執(zhí)照(事業(yè)單位提供事業(yè)單位法人證書(shū))復(fù)印件并加蓋公章;

  (5)近3年(2017年1月1日至今)在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒(méi)有重大違法記錄并且未發(fā)生過(guò)重大質(zhì)量安全事故、在與軍隊(duì)合作中無(wú)違法違規(guī)行為、未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單和未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單，須提供聲明。同時(shí)，應(yīng)提供信用中國(guó)查詢頁(yè)面截圖(事業(yè)單位除外);

  (6)提供有效的近三年(2016-2018年或2017-2019年)度財(cái)務(wù)審計(jì)報(bào)告或企業(yè)會(huì)計(jì)年度報(bào)表(至少應(yīng)包括資產(chǎn)負(fù)債表、利潤(rùn)表和現(xiàn)金流量表)，或近3個(gè)月內(nèi)基本賬戶開(kāi)戶行出具的資信證明原件或有效復(fù)印件;對(duì)于事業(yè)單位和社會(huì)團(tuán)體，納入預(yù)算編報(bào)范圍的企業(yè)和企業(yè)集團(tuán)，以及與財(cái)政部門發(fā)生經(jīng)常性繳、撥款關(guān)系并按規(guī)定應(yīng)向財(cái)政部門報(bào)送決算的其他單位，可以提供最近一次經(jīng)上級(jí)批復(fù)的決算報(bào)表復(fù)印件;(成立不足3年的須提供成立至今的財(cái)務(wù)報(bào)表)

  (7)有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄，須提供2019年任意1個(gè)月內(nèi)的繳納稅收和社會(huì)保障金的證明材料;

  (8)報(bào)價(jià)人為無(wú)外資背景企業(yè)的聲明(格式自擬，事業(yè)單位除外);

  (9)提供不存在單位負(fù)責(zé)人為同一人或者夫妻，或者存在直接控股(含相互持股30%以上或者股東完全相同的情況)、管理關(guān)系的不同供應(yīng)商，不得同時(shí)參加同一包的采購(gòu)活動(dòng)的聲明函(生產(chǎn)場(chǎng)地為同一地址的，一律視為有直接控股、管理關(guān)系)，格式自擬;提供所有股東的信息和關(guān)聯(lián)公司的信息;

  (11)第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的質(zhì)量管理體系證書(shū)。

  (12)對(duì)接單位認(rèn)為需要加以說(shuō)明的其他內(nèi)容。

  (13)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接需制作PPt演示，可攜帶光盤或自帶電腦。PPt內(nèi)容需對(duì)甲方的技術(shù)要求進(jìn)行響應(yīng)，提出相關(guān)建議;可介紹對(duì)接單位相關(guān)業(yè)績(jī)或資質(zhì)能力材料。

  備注：以上對(duì)接資料復(fù)印件需加蓋單位公章，采用A4幅面紙膠裝成冊(cè)，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)接時(shí)提供5份資料。對(duì)接資料不要求密封。以上所有提交資料概不退還。

  六 其他

  (1)本項(xiàng)目采用合格制方式，即所有參與需求對(duì)接且符合資格要求的單位都可以購(gòu)買采購(gòu)文件并參與后續(xù)采購(gòu)流程。

  七 需求信息發(fā)布

  本項(xiàng)目需求對(duì)接公告相關(guān)信息在全軍武器裝備采購(gòu)信息網(wǎng)(www.weain.mil.cn)和中國(guó)政府采購(gòu)網(wǎng)(www.ccgp.gov.cn)上發(fā)布。

  八 采購(gòu)人聯(lián)系人、電話

  采購(gòu)人名稱：某單位

  商務(wù)聯(lián)系人：李先生

  電 話：15328226286

  九 采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)聯(lián)系人、電話

  代理機(jī)構(gòu)名稱：中化商務(wù)有限公司

  聯(lián)系人：陶川東、喬紅、侯國(guó)慶、向陽(yáng)

  電話：0816-2489230

  傳真：0816-2489230

  地址：北京市西城區(qū)復(fù)興門外大街A2號(hào)中化大廈19~21層(北京);綿陽(yáng)科學(xué)城松林坡海天大樓301室(綿陽(yáng))

  郵政編碼：100045/621999

  附件：無(wú)人機(jī)地面目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤與定位系統(tǒng)研制公告附件.doc